电动汽车驱动与再生制动的 H∞鲁棒控制 (2005年)

针对电动汽车在行驶过程中电池电压和道路状况有较大变化的特点,为保证闭环系统在参数摄动与 未建模动态等不确定性影响下的鲁棒性,以及使外界干扰对系统的影响最小化,将电动汽车驱动与再生制动 的控制问题转化为加权混合灵敏度问题,分别设计了电动汽车驱动与再生制动的 H∞鲁棒控制器,并在不同 道路状况和驾驶模式下进行了实验研究 .实验结果表明,在不确定性影响和外界干扰的作用下, H∞鲁棒控 制器的稳态误差及响应速度等控制指标均优于比例积分(PI)控制器,尤其在车辆制动过程中, H∞鲁棒控制 器与 PI控制器相比可以回