考虑横滑因素的变负载智能叉车的运动建模和分析 (2007年)

将负载质量和质心位置的变化转化为智能叉车整体质量和质心的变化，通过坐标变换对基于横滑特性的智能叉车变负载圆周运动进行建模；运用仿真软件分析了负载质量和质心位置的变化对智能叉车轨迹的影响，研究表明，负载质量和质心位置的变化会造成不同程度的过转向。