基于制造工艺性的正交结构微操作并联机器人一体化结构设计 (2005年)

提出了微操作并联机器人的一体化结构设计，论述了一体化结构的特点和设计原则，分析了正交结构微操作并联机器人机构特性，给出了微操作并联机器人一体化结构设计步骤，以正交结构6-PSS微操作并联机器人一体化结构为例讨论了其工艺性，最后给出了其它正交结构微操作并联机器人一体化结构。