重新考察虑了,最早由Pakdemirli[Pakdemirli M Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers,Part C:Journal of Mechanical Engineering Science,2009,223(5):1113-1116]提出的描述最小阻力功的路径方程。将Lie群理论应用于一般方程,提出了关系任意高程函数群的分类。利用对称性,确定群不变解,并利用正则坐标,降低方程的阶次。
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