青枣拉沟除核自动机的研制 (2009年)

论述了青枣拉沟除核自动机的基本原理及结构，解决了青枣自动轴向顺位、逐个进入定位块、通过拉刀拉沟后送入定心装置而后除核等问题。指出了卧式、多通道、双行程都工作的自动机是高效率的基础。强调了一次往复行程分别完成拉沟和除核工作是该机合理性和新颖性的显著特点。