面向复杂产品数字样机运动分析评价技术的研究与应用 (2005年)

简要介绍了面向复杂产品数字样机的概念及其运动分析技术的意义，分析了构件的运动位置变化与矩阵变换的关系。总结了运动方案的创建过程，分析了运动副自由度与机构的GRUBLER的关系，总结了运动分析优化设计的一航流程，并且用运动分析技术对四轮摩托车（400ATV）数字样机进行了分析与验证。