多相机环境下体积场景重建误差的近似：估计体积场景重建误差的二维近似值。-matlab开发

估计体积场景重建的二维近似值指定区域中所有可能的对象位置的错误使用指定的相机位置。 这可用于优化摄像机在环境（相对于预期的重建误差）作为以及在线优化摄像机的视图方向（因为计算效率很高； 提供了 C/C++ 实现）。 用法示例： Ae=estimate_error_2d_map([0 0 3.8 6.6], [0.25 3.5 0.25 3.5; 0.25 0.45 3 4], 0.2) 其中第一个参数指定建模的房间面积， 第二个参数包含摄像机在房间，第三个是目标的（假设）半径目的。 请参阅 [1] 了解更多详情。 它已在 [1] 和 [2] 中应用于离线优化摄像头位置并在线优化摄像头视图方向： [1] B. Schauerte、J. Richarz 等，“多模态和多相机智能环境中的注意力”。在第 11 号会议录中多模式接口国际会议 (ICMI)，2009 年。 [2] B. Sch