（1）直流有刷伺服电动机（BDC）
图1是直流有刷伺服电动机典型的结构图片。
图1 直流有刷伺服电动机典型的结构图片
从图1中可以看出，该类型电动机有如下基本特点：①定子永磁铁被固定在电动机本体上形成定子。②转子线圈和转子硅钢叠片被固定在电动机转轴上。③换相电刷被固定于电动机转轴端（同轴），换相电刷电极通过两根引线引出连接到电动机驱动器，电动机换相通过换相电刷的机械转动来实现。
（2）交流伺月艮电动机
交流伺服电动机的典型代表有两种：一种是交流无刷伺服电动机（BLDC），另一种是永磁正弦交流伺服电动机（PMSM），它们是目前贴片设备中常用的将电能转化为机械能的部件
