贴片机中使用的直线驱动结构，典型的有X－Y运动系统、板宽调节和贴片头的Z轴的结构，主要分为两种。
（1）采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构
典型结构如图1所示。该结构的特点是通过滚珠丝杆加直线滑动导轨，将旋转电动机的旋转运动转化为直线运动，从而实现在X－Y平面或Z方向上点对点的位置控制。构成该结构的要件还包括同步带／带轮或联轴器，由它们将旋转电动机的扭矩传递到滚珠丝杆，从而推动滚珠丝杆的螺母（Nut，它与承载块通过螺钉固定，同时承载块通过螺钉固定在直线导轨的滑块上），在直线滑动导轨的引导下，实现从旋转运动到直线运动的转换。配合较好的这种系统的传递效率可达到95％以上，该结构在过
