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时滞最优控制问题的混合时标变换
时滞最优控制问题的混合时标变换
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时滞最优控制问题的混合时标变换
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具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制 (2007年)
浏览:106
研究在外部正弦扰动作用下,控制含时滞的线性系统的最优无静差调节器设计问题.首先利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统;然后利用内模原理构造扰动补偿器,将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统,从而将无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优调节器设计问题;最后利用最优控制理论求得最优无静差反馈控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制
浏览:97
<p>研究在外部正弦扰动作用下,控制含时滞的线性系统的最优无静差调节器设计问题.首先利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统;然后利用内模原理构造扰动补偿器,将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统,从而将无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优调节器设计问题;最后利用最优控制理论求得最优无静差反馈控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.</p>
一类奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题
浏览:8
<p>利用基本的代数等价变换,将一类奇异滞后系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状<br> 态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题, 并讨论了二者的等价性。在一些常规条件下,给出了问题<br> 的解,并把最优控制综合为最优状态反馈。</p>
一类混合不确定时滞系统的鲁棒控制问题 (2004年)
浏览:104
研究了一类同时具有参数不确定和动态不确定时滞系统的鲁棒控制问题。假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述 ,非线性部分的动态不确定由积分二次约束 (IQC)描述 ,给出时滞互联系统鲁棒稳定的充分条件。
基于混合遗传算法的时间最优控制问题求解
浏览:163
研究了用混合遗传算法求解时间最优控制问题。混合遗传算法是用粒子群位移转移的思想改变遗传算法的变异规则,通过记录各染色体的历史最优值和种群的最优值,来修正下一代的染色体,新的算法保留了遗传算法的选择和交叉操作,保证了遗传算法强大的全局搜索性能,该算法可求解数学优化问题。在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上,提出基于混合遗传算法求解时间最优控制问题的直接方法,为了利用该算法求解时间最优控制
基于混合遗传算法的控制受限热传导系统最优控制问题求解 (2009年)
浏览:3
混合遗传算法是用粒子群位移转移的思想改变遗传算法的变异规则,利用此算法求解控制受限热传导系统最优控制问题,获得了该问题的分段常量控制。混合遗传算法对热传导系统最优控制问题从时间和空间进行了离散,由有限差分方法得到其离散模型的递推方程,将热传导系统的积分区域划分为多段,每段的控制常量作为混合遗传算法中的基因。此算法不需要求解系统的伴随方程和计算梯度,整个求解过程易于实现,而且克服了梯度法容易陷入局部
线性时滞系统的离散最优控制 (2004年)
浏览:92
介绍了对线性时滞系统进行最优控制的设计,将具有时滞控制的线性系统离散后引入增广状态向量,获得不显含时滞的差分方程,根据时滞量的两种分类情况采用连续和离散形式的性能指标函数导出了最优控制律。控制律包含...
微生物批式流加发酵过程中的时滞最优控制
浏览:135
为了求解该最优控制问题,首先通过时间尺度变换,将该最优控制问题转化为具有固定终端时刻的等价最优控制问题;然后,应用控制参数化方法,将等价的最优控制问题用一系列有限维优化问题来近似;最后,构造一种改进的粒子群...
论文研究-具有控制约束的不确定离散时滞系统最优保性能控制.pdf
浏览:37
对一类具有范数有界时变参数不确定性和控制输入约束的离散时滞系统,研究其最优保性能状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了保性能控制律存在的...
旋转曲面变换PSO算法解非线性最优控制问题 (2005年)
浏览:134
针对利用粒子群优化算法进行多极值点函数优化时,存在陷入局部极小点和搜寻效率低的问题。提出旋转曲面变换方法,将被优化函数映射到一个同胚曲面上。它将当前局部极小点交换为全局最大点,并保持被优化函数值在当前局部极小点以下部分的形状不变,从而克服陷入局部极小点的问题。最后将其用于解一个非线性系统的最优控制问题,实验结果证明了该方法的可行性和有效性。
大数据-算法-拟线性最优控制问题混合有限元方法的误差估计.pdf
浏览:56
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求解最优控制问题的微分变换方法 (2011年)
浏览:160
针对无约束最优控制问题,建立求其近似解析解的微分变换法。对哈密顿正则方程组中 状态方程、协态方程和控制方程构造基于初值的微分变换形式或基于终端的微分变换形式,将 最优性条件化为相应的代数方程,得到最优控制问题的近似解析解。在特定条件下,对结构复 杂的非线性最优控制问题,依据插值逼近原理,结合微分变换法,可构建离散型代数方程组得到 其近似解析解。利用微分变换法将微分方程初边值问题和泛函优化问题构成的
一种求解最优控制问题的混合WNN-PSO算法
浏览:185
一种求解最优控制问题的混合WNN-PSO算法
地震作用下建筑结构的多时滞最优控制 (2008年)
浏览:193
对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究。首先通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律。...
主动隔振系统的最优控制时滞 (2012年)
浏览:138
针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值...
带阶跃扰动的线性时滞系统最优无静差控制 (2006年)
浏览:47
研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题。首先基于内模原理构造扰动补偿器,以完全消除阶跃扰动对系统的影响,并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法,求得由...
受扰线性离散时滞系统的前馈一反馈最优控制 (2005年)
浏览:149
首先构造了一个其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列,然后将离散时滞系统的最优控制问题化为求解无时滞系统最优控制序列问题,通过截取最优控制序列解的有限项,得到系统的前馈一反馈次优控制律。仿真算例表明,该...
一类不确定时滞系统的最优控制
浏览:45
对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不确定...
受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制
浏览:164
研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题.通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动,...
具有持续扰动的时滞系统前馈2反馈最优控制
浏览:164
针对外部持续扰动下的线性时滞系统, 提出一种前馈2反馈最优控制的逐次逼近算法. 利用逐次逼近算法, 将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族, 并证明了线性两...
时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法
浏览:121
针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的...
时滞系统的PID控制.rar_SIMULINK_时滞_时滞控制_时滞系统_时滞系统仿真
浏览:166
5星 · 资源好评率100%
上传代码是时滞PID控制系统的simulink仿真,已经验证过。
带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制 (2008年)
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研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题.将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广...
含状态和输入时滞的离散时间系统的近似最优跟踪控制
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根据最优控制理论, 构造离散Riccati矩阵方 程和离散Stein矩阵方程的序列, 并证明该解序列一致收敛于变换后的离散时间系统的最优跟 踪控制策略. 利用最优控制的逐次逼近设计方法, 得到最优跟踪控制的近似 解, 并给出...
建筑结构基于平衡降阶的时滞离散最优控制 (2007年)
浏览:41
在此基础上采用离散时间最优控制理论完成了建筑结构减振控制器的设计, 所得出的控制律表达式除了含有当前的状态反馈, 还包含前若干步控制项的组合, 反映了时滞因素的影响, 对大时滞情况亦有效。最后通过数值算例验证...
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