高速公路弯道边界的识别与重建 (2012年)

分析了智能车辆安全辅助驾驶系统中弯道分道线的检测提取方法, 提出一种基于道路区域分割的弯道检测新算法, 包含道路区域分割和弯道边界检测。在分割出道路区域和天空区域并划定弯道检测的感兴趣区域后, 提取分道线候选点, 并对候选点进行校正, 最终拟合并重建出弯道分道线, 且准确判断了车道线弯曲方向。实验证明, 该算法的实时性和准确性均高于在整幅图像中提取车道线的传统方法。