基于S7-200 PLC的位置控制器设计

为了实现一种经济性好、设备构成简单和满足底定位精度要求的位置重复定位系统，提出一种由S7-200 PLC作为核心控制器件搭配光电编码器作为位置传感器的硬件和软件设计，在该设计中使用了位置允差克服了电机在设定位置处反复转动的问题。在某军用雷达工程的衰减器控制的4位置定位系统中，定位精度可以达到0.086°满足系统设计要求的0.1°，实现了一种性价比优良、易于实现、有着很好的实用和适用性的位置控制器设计。