基于高增益近似微分器的执行器故障重构 (2012年)

针对一类伴有外界干扰的线性系统,探讨了执行器故障重构的问题.首先,使用高增益近似微分器得到输出导数的估计值.然后,构建一种未知输入观测器,实现对外界干扰和执行器故障解耦,可以渐近跟踪系统的状态.基于状态和输出导数的估计值,使用代数方法可以直接重构系统的执行器故障.仿真结果表明,所提出的方法是有效的.