硅微阵列陀螺仪的信号滤波技术 (2013年)

为了提高硅微陀螺仪的性能，基于四质量块结构形式，设计了一种全新的单芯片集成硅微阵列陀螺仪.根据Allan方差分析方法对漂移信号进行了研究，建立了系统的随机误差模型.利用冗余检测技术、信号差分技术、目标动态跟踪技术和粒子滤波算法构建了系统的两级动态滤波器，分析了系统的状态方程和观测方程，并对测量信号进行了滤波研究.实验结果表明:根据该动态滤波器模型，对于转动角速度为50(°)/s的动态滤波实验，原始信号的标准差由0.481 0(°)/s减小为0.214 9(°)/s，动态测量信号的信噪比得到了有效提高，而经