MATLAB典型环节代码-LidarStereoNet:激光雷达立体网

MATLAB典型代码激光雷达立体网 该存储库包含我们CVPR 2019论文Noise-Aware Unsupervised Deep Lidar-Stereo Fusion [] [] [] 我们的模型部分的实现是从和大量借用的。 引用 如果您认为此代码有用，请考虑引用我们的工作。 @inproceedings{cheng2019cvpr, title={Noise-Aware Unsupervised Deep Lidar-Stereo Fusion}, author={Cheng, Xuelian and Zhong, Yiran and Dai, Yuchao and Ji, Pan and Li, Hongdong}, booktitle={Proc. IEEE Conf. Comp. Vis. Patt. Recogn.}, year={2019} } 安装 环境 Python 2.7。* CUDA 10.0 PyTorch 1.0.0 火炬视觉0.4.0 安装 创建一个虚拟环境并激活它。 pip install -r requirements.txt 如果requireme