基于特征点光流和卡尔曼滤波的运动车辆跟踪冰 (2005年)

提出一种基于特征点光流的运动目标跟踪方法，将卡尔曼滤波跟踪技术和多边形跟踪策略应用于智能交通系统的运动车辆实时跟踪，使跟踪变得简单和稳定。计算机仿真结果表明，采用所提出的方法，能够以较高精度实现运动目标跟踪的目标模型选择、目标特征点选取、特征点光流计算、特征点光流聚类和目标识别，且计算量小、易于实现。