研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题．首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞，把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题．由于状态时滞的存在，提升过程中会引入输入量的历史值．把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中，因此提升过程不会引入误差．针对提升后的系统，利用最优预见控制的标准处理方法，通过构造扩大误差系统，把问题转化为调节问题，最后给出带有预见补偿的最优控制器．再经过变换，得到原系统的预见控制器．同时对预见控制器的存在条件进行了讨论．数值仿真
