综采放顶煤工作面运输系统智能控制技术研究

为了提高放顶煤工作面的智能化开采水平,提升井下运输设备的运输效率,在分析综采放顶煤工艺和工作面运输设备的基础上,对转载机的负载和刮板输送机智能调速进行了研究,制定了基于模糊PID的控制策略,并在河南大有能源耿村煤矿进行了试验验证。试验结果表明,转载机运行电流稳定性提高43.96%,能够满足工作面对于刮板输送机调速的实际要求,实现了高效、节能、智能化采煤。