综采工作面智能化采煤系统关键技术及应用-论文

针对综采工作面 “三机一架”远程集控感知能力不足,无法适应地质条件变化等问题,设计了一种具有大数据智能分析决策、集中精准控制的综采工作面大数据决策精准控制系统,介绍了该系统的系统架构和主要功能,详细阐述了该系统的关键技术,该系统通过设备姿态增强感知、惯性导航空间定位、激光雷达测距等技术的应用,实时感知人、物、环的变 化,使得“三机”过程控制模型实现协同控制、负荷平衡控制,最终实现在工作面运输巷监控中心对综采设备进行集中精准控制,为煤矿综采智能化水平跨越式发展奠定坚实基础.