半圆路径上的磁盘旋转
这个程序模拟和动画一个圆盘在一个躺着的圆柱体的内表面上的运动。圆盘 CM 在一个垂直平面上的半圆。
该程序生成实时动画（在每个循环中同时计算/绘图）。所使用的求解算法通常是逐步分析，但是在稳定纯旋转的情况下直接进行 DE 求解采用扩展符号数学工具箱的方法进行了调整。
PR 的稳态发生在磁盘 CM 的瞬态能量浪费（阻尼）振荡的开始或之后。当发生时，在开始时通过 mus 的简单充分性标准或在中间通过比较来识别 - CM 连续最大高度的测试。
当按下“完成”按钮时程序终止，因此结果图被绘制出来并返回 final_out 输出结构。
