多线切割机控制系统的研制 (2010年)

分析了多线切割机的总体结构，说明了它的工作原理，给出了其控制系统的硬件和软件实现框图。重点研究了多线切割机中张力控制和多电机同步控制两个难点问题，设计了一种机电一体化的张力控制方案，使用伺服电机代替重锤施加张力，通过伺服电机的绝对值编码器反馈实时位置，调整收放线电机的速度，保证切割线的张力稳定。分析了多电机的控制结构，建立了多电机同步的运动模型，采用基于虚拟主轴和无模型自适应控制来实现多电机的同步运动。样机实验结果表明张力控制稳定，多电机同步控制性好，证明所采用方法正确可行。