ＬＰＣ２１０１是基于１６／３２位 ＡＲＭ７ ＣＰＵ嵌入高速Ｆｌａｓｈ闪存的微控制器，具备高性能，小体积封装，低功耗，片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。
其具备的多种３２位和１６位定时器、１０位Ａ／Ｄ转换器和每个定时器上ＰＷＭ匹配输出特性，尤其适用于工业控制。
无刷直流电机是一种易驱动电机，适用于变速和启动转矩很高的应用，它的使用范围从大规模的工业模具到调光控制的小型电机（１２Ｖ直流电机），外形和尺寸也是各种各样。
１ 无刷直流电机的基本原理
无刷直流电机一般由定子、转子和金属壳体等组成，如图１所示，通过反向极性的吸引产生扭矩使电机运转。一旦转子开始运转，固定的刷子
