电机在起动时，由于反电动势为零，因此电
其值可为正常工作电枢电流的几倍到十几倍，所以起动电磁转矩很大，电机可以很快起动，并能带负载直接起动。随着转子的加速，反电动势E增加，电磁转矩降低，加速转矩也减小，最后进入正常工作状态。在空载起动时，电枢电流和转速的变化如图1所示。
图 空载起动时电枢电流和转速的变化
需要指出的是，无刷直流电机的起动转矩，除了与起动电流有关外，还与转子相对于电枢
绕组的位置有关。转子位置不同时，起动转矩是不同的，这是因为上面所讨论的关系式都是平均值间的关系。而实际上，由于电枢绕组产生的磁场是跳跃的，当转子所处位置不同时，转子磁场与电枢磁场之
