无刷直流电机的运行特性是指电机在起动、正常工作和调速等情况下，电机外部各可测物理量之间的关系。
电机是一种输入电功率、输出机械功率的原动机械。因此，我们最关心的是它的转矩、转速，以及转矩和转速随输入电压、电流、负载变化而变化的规律。据此，电机的运行特性可分为起动特性、工作特性、机械特性和调速特性。
讨论各种电机的运行特性时，－般都从转速公式、电动势平衡方程式、转矩公式和转矩平衡方程式出发。
对于无刷直流电机，其电动势平衡方程式为
式中，σ是电源电压（V）；E是电枢绕组反电动势（V）；Iacp是平均电枢电流（A）；racp是电枢绕组的平均电阻（Ω）；ΔU是功率晶体管饱
