磁轴承功放双极性PWM控制的原理如图1所示。
图1PWM开关功放的电路原理图
在双极性PWM开关功放电路中，两只功率开关管的栅极驱动信号G1和G2如图2所示。当电流控制信号Uin大于零时，栅极驱动信号G1和G2的占空比
图2 双极性PWM开关功放的工作波形
大于50％，G1和G2共同导通时，线圈中的电流增加。设功率开关管的导通电阻为Ron，续流二极管的导通压降为Ud，则此时线圈中的电流变化率为
当电流控制信号Uin小于零时，栅极驱动信号G1和G2的占空比小于50％，G1和G2共同关断时，线圈中的电流减小。此时线圈中的电流变化率为
当电流控
