设计了虚拟维修系统局部坐标系与整体坐标系的坐标变换矩阵,给出了不同对象间进行坐标变换的方法;设计了 TPO视点变换函数,能够方便地控制视点位置和方向;提出了一种节点逻辑分离算法,能够在系统运行状态下解除节点间的隶属关系,解决已分离节点与父节点的运动关联问题,导航方式合理、交互操作逼真。
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