为了探讨磁悬浮轴承一转子系统的稳定性，从非线性多自由度的角度对5自由度主动磁悬浮轴承一转子系统的非线性动力学特性进行研究。在考虑电磁力、重力和不平衡力周期性影响的情况下，建立5自由度磁浮轴承一转子系统的动力学模型，通过泰勒公式对其进行非线性展开，运用多尺度法的基本原理对5自由度非线性微分方程进行复数处理。通过Matlab软件编程，借助庞加莱映射图和相图对系统的运动形态进行分析，得到在复数领域中的倍周期运动、拟周期运动和混沌运动的相图及庞加莱映射截面图。在试验过程中也发现，随着转速的增加，磁悬浮轴承一转子系
