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具有随机数据包丢失的网络控制系统的有限时间控制
具有随机数据包丢失的网络控制系统的有限时间控制
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具有随机数据包丢失的网络控制系统的有限时间控制
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具有两通道随机数据包丢失和时间延迟的线性系统的基于网络的鲁棒H-2 / H无穷大控制
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数据包丢失的网络控制系统的滑模控制
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在本文中,我们研究了网络控制系统在数据包丢失时的稳定性问题。 三角算子方法。 构造了滑模控制器来分析闭环网络控制系统的随机稳定性。 数据包丢失的过程被建模为伯努利过程。 开发了足够的LMI条件以保证存在离散的线性滑动表面。 通过求解条件,表征了线性滑动表面并设计了滑模控制器。 仿真结果表明了该方法的有效性。
具有随机数据包丢失的网络控制系统的输出反馈稳定
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这项研究的重点是具有随机数据包丢失和时间延迟的网络控制系统的输出反馈保证成本控制问题。 本研究中考虑的工厂的特征在于不确定的线性离散时间系统, 其中在建模为统一的多个马尔可夫链的前向控制器到执行器和反馈...
基于被控对象的网络控制系统的稳定性分析
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网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延、数据包丢失,在不同程度上降低了系统的控制性能,甚至造成系统的不稳定,所以,存在时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性分析是当前网络控制系统研究领域的...
具有随机数据包丢失的网络控制系统 (2012年)
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研究了有丢包的网络控制系统的稳定性问题,将系统建模为一个随机Markov链过程,针对传感器与控制器之间和控制器与执行器之间有丢包的网络控制系统,将系统模型表示成一类Markov跳变系统,最后利用Lyapunov稳定性和Markov...
具有随机时延的网络控制系统周期反馈控制
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针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs) 周期反馈控制问题, 提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统 模型. 该模型包括一个分段常数广义采样保持函数(PCGSHF) 以及一个用于描述网络诱导时延和数据包丢失的马尔...
具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性
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论文研究-具有数据包丢失的网络控制系统的容错控制.pdf
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利用椭圆曲线密码算法设计了一个新的门限多重秘密分享方案,该方案的特点是不需要秘密分发者事先给每个用户分发一个子秘密,不需要安全信道传输信息,而且所有的中间信息都是不需要保密的。该方案还解决了秘密更新和子秘密复用的问题,可以防止不诚实成员的欺诈,并且能够一次性共享多个秘密。比较现有的一些在线秘密分享方案(文献[9],[10]等),该方案计算量小,通信量小,交互次数少,效率高,易于实现。
具有数据包丢失及多包传输的网络控制系统稳定性
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<p>在分析网络数据包丢失和多包传输原因的基础上, 研究存在数据包丢失和多包传输的网络控制系统稳定性<br> 问题. 根据网络数据包丢失模型, 提出了信号传输成功率应满足的系统指数稳定性条件, 并依据具有事件概率限制的<br> 异步动态系统理论建立了多包传输网络控制系统模型, 给出了判定系统指数稳定性的充分条件. 仿真示例验证了上<br> 述判定系统稳定性条件的有效性.</p>
具有时延和数据包丢失的广义网络控制系统的稳定性 (2009年)
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基于数据包丢失现象和网络诱导时延的存在,当传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动时,将被控制对象为广义系统的网络控制系统建成异步动态的离散系统模型。利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法,给出了广义网络控制系统指数稳定的充分条件。在判定闭环网络控制系统指数稳定的同时,通过求解线性不等式获得了使系统指数稳定的状态反馈控制律。最后的实例表明方法的可行性。
具有随机传输延迟和数据包丢失的网络控制系统的线性估计
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在网络控制系统中,由于通信能力有限,因此在数据传输过程中不可避免地会出现随机延迟和丢包现象。通过使用两组伯努利随机变量对从传感器到估计器以及从控制器到执行器的两侧的随机延迟和丢包现象进行建模。通过定义一些新变量,将具有随机延迟和丢包的原始系统等效地转换为随机参数化系统。通过正交投影方法,给出了线性最小方差意义上的最优线性滤波器,预测器和平滑器。它们取决于随机参数的概率。最佳线性估计量的解由三个方程
具有受限随机延迟和连续数据包丢失的网络系统基于观察者的H无限控制
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本文关注的是一类系统的H控制问题,该系统在数据传输过程中同时存在于传感器到控制器的通道和控制器到执行器的通道中,并且具有有限的随机延迟和连续的数据包丢失。 开发了一个新模型来描述两组伯努利分布随机变量...
具有两个时滞的网络控制系统的建模和输出反馈控制; 和数据包丢失
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本文涉及一类具有时间延迟和数据包丢失的离散时间网络控制系统(NCS)的建模和输出反馈控制器设计问题。 提出了一种马尔可夫跳跃方法来处理随机时延和丢包问题。 与以前关于该问题的研究不同,统一模型可以真实地...
具有多个数据包丢失的网络控制系统的线性最佳状态和输入估计器
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本文关注线性最优全阶估计问题用于网络控制系统,传感器两侧都有多个数据包丢失到估计器,再从控制器到执行器。丢包现象用满足伯努利分布的两个互不相关的随机变量描述丁。最小均方的全阶线性最优状态滤波器和输入...
具有传感器随机丢包的非线性网络概率间隔时滞系统的镇定
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在获得的模型的基础上,通过选择适当的Lyapunov函数并利用新的离散Jensen型不等式,得出充分的条件以获得最大可允许延迟边界,延迟间隔出现率和数据包丢失率与随机随机稳定性的关系。非线性网络控制系统。 针对求解...
具有包丢失和时延的网络控制系统的随机稳定性 (2010年)
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考虑了具有包丢失和网络诱导时延的网络控制系统的随机稳定性。首先通过引入等价时延的概念来描述数据包丢失的数目、网络诱导时延与采样周期大小之间的关系。然后将网络控制系统建模为离散时间跳变系统,其等价时延由...
一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统 (2011年)
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考虑了一类同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的稳定性问题.把数据包丢失看成一种特殊的网络时延,利用全阶状态观测器作为对时延和数据包丢失的补偿,定义一个新的状态变量,得到了具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统的模型.通过构造李雅普诺夫函数,利用线性矩阵不等式的知识,给出了此类系统渐近稳定的充分条件,设计了状态反馈控制器.最后通过一种数值算例证明了这种方法的有效性.
具有数据包丢失和传输延迟的网络控制系统的具有成本保证的主动容错控制
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一类具有单个数据包丢失的离散时间复杂网络的状态估计
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具有有限连续数据包丢失的网络控制系统的最佳线性估计器
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本文研究了观测数据和控制输入数据传输具有有限连续丢包的线性离散随机系统的最优估计问题。利用两个满足伯努利分布的随机变量来分别描述从传感器到估计器和从控制器到执行器之间的数据丢包现象。通过重新排列新的变量,将原系统转化为一个带有随机参数的系统。利用射影理论,提出了最小线性方差最优线性变量器,包括滤波器,预报器和平滑器。
具有采样抖动和数据包丢失功能的一类网络控制系统的鲁棒H(a)控制方法
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本文涉及一类具有采样抖动,短时变延迟和丢包现象的网络控制系统(NCS)的鲁棒H(a)控制问题。 通过考虑状态反馈控制器,将闭环NCS描述为具有不确定性的离散时间线性开关系统模型。 基于线性矩阵不等式(LMI)方法,提出了鲁棒的H(a)条件来解决考虑的NCS的H(a)稳定性和稳定性问题。 提供了一个说明性的例子来证明所提出的理论结果的有效性。
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针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将数据包丢失过程理解为一类随机过程,将随机丢包丢失过程建模为一个随机Markov链,系统的模型则可以表示成一类Markov跳变系统.利用Lyapunov稳定性、Markov 跳变系统理论...
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具有数据量化和数据包丢失的网络上线性系统的模型预测控制
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本文提出了在网络环境下可能同时发生数据量化和丢包的约束线性系统的模型预测控制(MPC)的综合方法。 在仅考虑丢包的先前方法的基础上,本文提出了一种结合了数据量化效果的扩展方法。 从技术上讲,在每个采样时刻,将无限远景控制运动参数化为单个状态反馈定律,并为所有可能的数据包丢失和量化误差指定了鲁棒的稳定性。 作为特殊情况,闭环模型和所产生的优化问题都包括先前的仅丢包结果。 数值例子说明了所开发MPC的
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