秩1约束下基于圆球的相机标定算法 (2013年)

利用圆球投影的秩1约束特性，提出了一种基于圆球标定物的相机内参数标定算法．从绝对二次曲线投影、圆球投影的关系上对秩1约束进行了几何解释，由此推导出圆球投影与绝对二次曲线投影之间的3个约束公式．在几何意义明确的基础上，分析了球体投影与相机内参数的关系，并采用非线性优化算法求解相机内参数．实验结果表明，该算法的鲁棒性好，相对于传统算法，可以提高相机内参数的求解精度．