使用对地航速进行ARPA避碰研究 (2012年)

分析本船航速矢量、目标船航速矢量和相对矢量（和矢量）三角形，获得本船提供对水航速矢量和对地航速矢量两种不同航速矢量时得到的最近会遇距离（dCPA）的差异，从而得出对地航速在ARPA避碰过程中的可用性和局限性。