内河船舶航行避碰建模与仿真研究.docx
版权申诉
22 浏览量
2022-11-18
15:52:45
上传
评论
收藏 237KB DOCX 举报
内河船舶桥区航行避碰建模与仿真研究
摘要：针对内河船舶在桥区航行时易发生事故的情况，因此，开展内河船舶桥区航行避碰建
模与仿真研究，对提高船舶通过桥区的安全保障具有重要的现实意义。本文对内河桥区船舶
航行进行研究，对障碍物或船只的相对距离和方位进行建模，将所得模型进行仿真实验，对
所得数据进行分析判断，选取内河船舶碰撞危险评判指标，并根据指标判定船舶运行安全等
级，由自主检测周围环境系统，绘制出船桥避碰轨迹曲线，得出船桥避碰优化准则。
关键词：船舶避碰；仿真；桥区航行；轨迹曲线
1.引言
内河航运作为交通运输的重要形式之一，在我国交通运输体系中有着举足轻重的作用。
截至 2004 年年底，我国内河航道通航里程达 12 万多公里，内河港口达 1300 多个，生产性
泊位 30911 个，万吨级及以上泊位 154 个，拥有内河运输船舶20 万艘、3814 万载重吨。随
着内河航运基础设施建设力度的加大，内河航运的特殊优势将更加明显，将对国民经济和社
会的发展作出更大贡献。
[1]
然而由于交通事业迅速发展，船舶在数量、吨位、体积和航速上
逐年增长，船舶撞桥等事故发生的频率也越来越高，船桥碰撞事故如果发生，会严重威胁人
命、财产安全，给人类社会活动和自然环境等造成严重影响，直接降低水运、公路和铁路等
运输方式的安全性，轻者损伤船舶及桥梁，影响使用寿命，重者造成桥梁倒塌，船舶沉没，
导致重大的人员伤亡和财产损失。国内外有关报道和资料表明，船舶与桥梁发生碰撞的事故
在世界各地不断发生，由此造成的人员伤亡、财产损失以及自然环境破坏非常严重，远远超
过了我们的想象，一些船撞桥特大事故经常发生，造成巨大的人命和财产损失，而大量的间
接损失更是难以计算。
[2]
因此，开展内河船舶桥区航行避碰建模与仿真研究，对提高船舶通
过桥区的安全保障具有重要的现实意义。
本项目将针对内河船舶航行及内河航道的特点，全面分析影响内河船舶与桥梁碰撞危险
的各种因素，选取内河船舶碰撞危险评判指标，提出避碰决策优化准则及其实现方法，减少
船舶在桥区造成的船舶碰撞事故，为安全、畅通、快捷的内河航运提供良好的技术保障。、
2. 技术路线
2.1 国内外发展动态分析
为了实现船舶在桥区航行的安全性 ,航运技术发展到目前,主要采取两个方面措施 ,一方
面是依赖于船舶交通管理系统(Vessel Traffic Service,VTS),另一方面是船与船操作时依赖于
船舶避碰规则。而雷达一直作为这两个方面主要的观测设备,用来监测和识别船舶。作为普
通雷达的发展，自动雷达标绘仪(Automatic Radar Plotting Aids，ARPA) 早已作为现代大型
船舶上用于避碰的主要仪器得到普遍使用，对减少船舶碰撞发挥了重要作用。
[3][4]
国内的集美大学经过多年的研究，提出了应用框架式专家系统原理模仿避碰专家的思
维，并通过运用数理分析导出的各类算法，使避碰专家系统实现在线学习、形成动态知识库，
同时为提出最佳避碰方案提供依据，从而为研究避碰的科学性、经济性问题提供了行之有效
的方法。国内的大连海事大学、哈尔滨工程大学、武汉理工大学等科研院所也正在进行有关
智能避碰系统的研究工作。国外的研究有英国利物浦工业大学的开阔水域中多船碰撞知识库
系统的设计。日本东京商船大学的“海上导航专家系统”中的避碰子系统都有一定的代表性。
各种研究的基本思路都是要建立知识库 (存储由雷达设备或其他设备检测的相遇船动态数
据、避碰规则、船长经验、专家分析、本船与来船的操纵性、运动状态等数据），根据分析
资源评论
G11176593
- 粉丝: 6700
- 资源: 3万+
最新资源
- git使用文档(一步一步教你使用Git仓库管理代码)
- 进制转换(通用版).cpp
- linux实践之从DistroWatch排名第三的EndeavourOS转到排名第五的Manjaro工作机迁移
- Discuz模板+资讯博客课程干货+商业版(GBK+UTF)
- 基于Selenium的Java爬虫实战(内含谷歌浏览器Chrom和Chromedriver版本123.0.6292.0)
- RB308A-SOT23-5 单节锂电池保护IC 深圳市可芯电子有限公司.pdf
- Ubuntu下安装JDK
- 基于Selenium的Java爬虫实战(内含谷歌浏览器Chrom和Chromedriver版本123.0.6291.0)
- Android基础之用Eclipse建立工程
- WZLR(2).ipynb
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议，欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理！
点击此处反馈
