我为我的机电一体化课程项目编写了这段代码：Color Follow Robot/Image Processing Robot。 它遵循任何特定颜色（在这种情况下为红色）的对象。 1) 机器人（遥控车）顶部安装了一个网络摄像头，可以连续捕捉图像。 （图像采集工具箱） 2）图像处理工具箱有助于处理这些图像以检测图像中的红色像素。 查找红色物体的面积和质心位置。 3）外部接口功能有助于设置一个串行端口对象，该对象将适当的输出发送到控制 RC 伺服和直流电机的微控制器（在本例中为 PIC16F690）。 4) PIC 单片机的 C 代码可根据要求提供。 5) 此代码对想要在项目中使用图像处理/串口通信的人有帮助。
干杯， 光辉
