二抽取代码MATLAB-rotation_extraction:当使用相机作为辅助传感器时，以平移和旋转的形式提取准确的姿势测量...
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2021-05-26
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rotation_extraction-master.zip （24个子文件） 
rotation_extraction-master rot_extraction 
fivedeg4.jpg 74KB
main.m 6KB ransac.m 5KB Pdepthtest.m 2KB twodeg3.jpg 70KB twodeg5.jpg 73KB
K (calibration matrix).png 3KB twodeg1.jpg 64KB fivedeg2.jpg 82KB twodeg2.jpg 66KB get_cross.m 91B fivedeg5.jpg 75KB ransacfund.m 1KB funddist.m 490B fivedeg3.jpg 82KB normalize.m 1KB isdegenerate.m 47B fivedeg1.jpg 82KB OpenSurf.m 3KB fundmatrix.m 1KB fundtest.m 293B worldcords.m 1007B twodeg4.jpg 72KB README.md 188B资源评论
