欠平衡条件下，钻井机械钻速大幅度提高，但钻头牙齿的侵岩机理至今尚不清楚。以岩石侵入理论为基础，在考虑欠平衡钻进条件下，针对牙轮钻头侵岩、破岩问题展开研究，推导了欠平衡钻进井底条件下牙轮钻头牙齿的侵入系数方程，并进一步建立了欠平衡钻进条件下的钻速模型。岩石侵入系数不受牙齿载荷和侵深的影响，是一个描述岩石抗侵入能力的基本参数。以徐深气田为例，理论和实验分析了内摩擦角和刃尖角对侵入系数和机械钻速的影响。结果表明，随井底有效法向应力的增大侵入系数增大；随内摩擦角和刃尖角的增大侵入系数呈指数增大；随有效法向应力的增
