一种汽车油冷器密封面线结构光光心提取方法

基于线结构光的三维测量技术具有非接触性、精度高、速度快等特点，广泛应用于产品的测量，光心的准确提取对测量精度有重要影响。为了解决目前汽车油冷器的密封面线结构光图像光心提取精度较低、实时性较差且反光导致的光斑噪声等问题，设计了一种光心提取方法。针对实时性较差、光斑噪声的问题，设计了在自适应感兴趣区域（ROI）提取的基础上采用双边滤波的方法；针对精度较低的问题，在具有亚像素精度的传统Steger法的基础上，针对汽车油冷器密封面的线结构光横截面的灰度分布特点，采用高斯函数模型并进行合理的参数优选，提取出光心。试验结果表明，该方法克服了传统Steger法计算量大和油冷器密封面反光的问题，在实际光心提取过程中也具有较好的鲁棒性。