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matlabpid源码-Simulation-Of-Cable-Driven-Flexible-Manipulators-Usi...
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matlab pid源码使用Matlab和Simulink进行电缆驱动的灵活操纵器仿真 (国大生物医学工程系|远程实习) Simscape Multibody链接的安装 Simscape Multibody Link插件提供了将CAD装配导出到Simscape Multibody软件中的主要界面。 该插件与以下三个CAD应用程序兼容:Autodesk Inventor,Creo Parametric和SolidWorks。 Simscape Multibody Link的安装步骤如下: 以管理员身份运行MATLAB。 将保存的安装文件添加到MATLAB路径。 您可以通过在MATLAB命令提示符下输入addpath('foldername')来实现。 将foldername替换为保存安装文件的文件夹的名称,例如C:\Temp 。 在MATLAB命令提示符下,输入install_addon('zipname') 。 将zipname替换为zip存档的名称,例如smlink.r2015b.win64.zip 。 在MATLAB Simulink中输入SolidWorks CAD模型装配体:
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matlabpid源码-Simulation-Of-Cable-Driven-Flexible-Manipulators-Using-Matl (211个子文件)
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