在动态光照条件下，足球机器人的视觉识别出目标

赛场光照条件的波动会对足球机器人视觉目标识别产生较大的影响。为了使目标识别算法在变化的光照条件下保持较高的识别稳定性，本文根据实时采集的图像提供的信息，通过构造随光照条件动态变化的动态背景阈值、亮度阈值，并对有效色彩信息进行动态的饱和度调整，有效地降低了光照条件对图像识别的干扰。实验结果表明：该算法在动态变化的光照条件下，仍然能够保持较高的识别准确性。