对西安地铁2 号线地铁车辆采用的日本NABTSCO 公司的HRDA 制动系统的原理、功能和主要组成部件、控制作用的原理与过程进行了分析,总结出西安地铁2 号线采用HRDA 型制动系统的主要特点和HRDA 制动系统应用前景。
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