航天器姿轨耦合自适应同步控制 (2012年)

航天器动力学模型的精确建立，对于成功完成空间任务来说必不可少，而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求，因此从相对轨道动力学方程和修正罗德里格斯参数（MRP）表示的姿态运动学方程出发，建立了航天器六自由度的相对耦合动力学方程。为了给出姿轨运动的基准，分别设计了航天器理想姿态和椭圆加指数接近轨道。针对航天器参数不确定问题设计了自适应同步控制律，并通过Lyapunov直接法证明闭环系统的全局渐近稳定性。从仿真结果可以看出，自适应同步控制算法能使轨道和姿态误差逐步趋于零。