matlab分段表达式代码-Humod_Torques:从Humod数据库计算扭矩

matlab分段表达式代码Humod_Torques 此处显示的所有代码均使用来自的数据。 但是，它们可以轻松地适用于其他模型或数据 代码提供了从30自由度（DoF）+ 6 DoF（世界与骨盆之间的虚拟关节）的人体生物力学模型获得扭矩的方法和结果。 有关更多信息，请参见Humod文档和文章：... 通过牛顿-欧拉方法获得的所有扭矩以及在NE_Torques和Simscape_Torques中可用的Simscape已获得，对象A。 要在matlab上使用这些代码，请将所有目录添加到路径。 牛顿-欧拉 该方法在Newton-Euler目录中可用，以将其用于其他运动，只需将所需的Humod运动放在“运动”的开头即可。 如果要将这些代码与其他模型一起使用，则需要表达： -线段坐标系中线段的两个关节之间的距离。 -线段坐标系中线段的父关节与线段的质心之间的距离。 -质量，每个部分的惯性。 -重力矢量 -运动参数（关节位置，速度和加速度）。 循环有两个阶段：确定世界坐标系中每个线段的速度和加速度（从根到叶），然后将动态基本原理（从叶子到根）应用于在世界坐标系中的起源。 所有值均以世界坐标系表示 在