路障冲击下高速履带车辆悬挂系统性能需求分析 (2014年)

根据冲量与动量原理,计算了高速履带车辆第一负重轮辗压路面障碍时受到的冲击载荷,并将计算数据与试验数据进行对比,验证了计算方法的可信性;分析了冲击载荷的影响因素,提出了增大轮径、采用刚度非线性渐增特性的弹性元件等措施来降低撞击载荷。根据撞击时间、功率损耗,提出了采用具有预瞄传感功能的主动悬挂技术,通过及时收缩车轮来实现“跨越”路障,达到降低冲击载荷、提高车辆平顺性及负重轮耐久性的根本目的。