多传感器信息融合在城市车辆导航定位系统的应用

传感器及定位信息的增加能够提高车辆导航的精度和观测信息的冗余度，如何有效融合多组传感器信息是决定最终性能的关键。本文分析了新型BB传感器定位原理和结构设计，研究了GPs／DR／BB／MM多信息融合原理及算法，最后，通过跑车结果分析，验证方案具有很高的定位精度和实用性。