运用matlab代码运算surf-simple-visual-navigation:在移动机器人上处理单目视频以估计场景中地标的...

造型matlab代码智能冲浪简单的视觉导航 MatLAB 代码用于处理由移动平面机器人上的仰视摄像机捕获的视频输入并估计机器人的路径。 环境中充满了不同的气球，可以用作地标。 当前的实现仅基于在两个连续帧之间检测到的SURF特征之间的相似性变换来计算视觉里程计。 这对估计精度造成了限制，因为小的误差会在整个路径中累积，从而导致最终结果的明显漂移。 另一个挑战是在不同亮度条件下正确找到地标（气球）的位置。 因此，HSV 颜色空间的使用如下所示： 开发的模块经过微调，可以在课程中提供的视频上运行。 最终结果： 显示结果的视频：