一类非线性不确定系统鲁棒H 00控制器的设计 (2001年)

利用微分对策方法，讨论了一类不确定性非线性控制系统的鲁棒H↑∞控制问题。给出了在所有允许的不确定范围内，使闭环系统具有鲁棒Hm控制特性的状态反馈鲁棒H↑∞控制器、输出反馈鲁棒H↑∞控制器以及基于观测器的鲁棒H↑∞控制的设计方法。指出了如果相应的一个或两个 Hamilton - Jacobi不等式有非负解，则该不确定非线性系统的鲁棒H↑∞控制问题有解。