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俄语语言幽默的修辞资源 (2004年)
俄语语言幽默的修辞资源 (2004年)
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BUCK/BOOST转换器小信号建模与稳定性分析 (2009年)
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基于MATLAB/SIMULINK的并网型双馈风力发电机仿真模型的研究 (2010年)
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通过对三自由度Delta机器人机构的分析,建立了运动学模型推导出该机器人的运动学方程,进一步得到位置反解的计算公式;同时给出了正解的数值解法,并结合算例验证了推导的正确性。利用运动学反解方程,提出了一种工作空间的求法。
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