matlab代码续行-Ros-Learning:罗斯学习

matlab 代码续行 Ros-Learning 项目背景 该项目用于ROS的学习，使用自己的电脑作为平台。 主要是为并联机器人的编程做准备，并联机器人项目软件至少要操作六台AX-12舵机，并要实现逆运动学的计算，准备有以下两种方案： 使用windows作为上位机系统，使用Matlab进行逆运动学的核心计算，依托原有的仿真软件可以大幅度节约开发时间，但是相应的不确定能否使用遥控器。该方案工作量小，但模块化程度比较差，不方便后续的开发。 使用Ubuntu作为上位机系统，使用ROS进行开发，分模块进行编程，计划使用C++或python实现逆运动学的计算，应该能比较方便的使用XBOX手柄作为遥控器。该方案的架构更加优秀，但是需要重写很多数学相关的代码，工作量较大。 现在是2020年的8月，本项目将被用于记录ROS方案的准备过程。 思路记录