PlaceRecognition-LoopDetection:使用道路标记的轻型位置识别和环路检测-matlab开发

一种仅使用相机信息进行鲁棒位置识别和环路检测的有效算法。 我们的管道完全依赖于道路标记的空间定位和语义信息。 道路标记序列数据库的创建是在线进行的，这使得该方法适用于视觉 SLAM 技术的实时闭环。 此外，我们的算法对各种天气条件、车辆遮挡和阴影具有鲁棒性。 我们已经进行了大量实验，这些实验强调了所提出方法的有效性和可扩展性。