辅助上肢运动康复机器人技术研究 (2006年)

为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具，研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢，其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动，可以实现平面内的复合运动。另外，该机器人系统针对患者病情的不同阶段，可以提供相应的训练模式。对临床30名患者为期1个月的辅助治疗结果显示：病人对这种新的治疗方法不反感，上肢的运动功能得到明显改善，未发现其他副作用。