机器人技术基础

机器人技术基础，华科熊有伦院士的书，堪称经典，书中有机器人基础技术的讲解

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级

全国青少年机器人技术等级考试大纲1级-6级全部大纲内容 本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。V1 版本 由中国电子学会培训认证科普部开发；V2 版本由全国青少年电子信 息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审 核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考 试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年 机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。 本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴 趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电 子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化 的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实 践性。 本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定， 而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及 情况而确定，主要以实践应用能力为主。 本标准由低到高分为一级至六级。六级及以上与中国电子学会全 国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信 息工程师序列。 所有相关本标准的解释权属于中国电子学会

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷

2018年全国青少年机器人技术等级考试四级样卷 本次考试开设一级到四级共四个级别，全国21个省4个自治区的1万7千余名考生参加了考试。目前考后各项统计核查工作正在有序进行。考试成绩预计在12月下旬对外公布。截止2018年12月，考试累计报名超过8万人次。 全国青少年机器人技术等级考试是由工业和信息化部直属事业单位中国电子学会作为独立第三方于2015年发起的面向青少年机器人技术能力水平的社会化评价项目，得到了各地教育主管部门、重点高等院校的认可和支持。

机器人手册 第2卷 机器人技术.pdf.zip

《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。 　　传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。 　　操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。 　　移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。

工业机器人技术及应用(教案).

工业机器人技术及应用围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKA—WA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。

机器人技术及其应用.pdf

机器人技术及其应用pdf,提供“机器人技术及其应用”免费资料下载，主要包括机器人的集成方法、机器人的自动机械设计等内容，可供学习使用。

工业 机器人技术基础.pdf

工业 机器人技术基础pdf,提供“工业机器人技术基础”免费资料下载，主要包括机器人介绍、机器人编程与语言等内容，可供学习使用

机器人技术基础课件.rar

《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划，机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。

机器人技术基础(熊有伦)

熊有伦撰写的《机器人技术基础》，很有参考价值，难得的机器人行业入门好书！

机器人技术及其应用概述.ppt

机器人技术及其应用概述ppt,提供“工业机器人编程技术”免费资料下载，主要包括机器人概述、机器人语言功能、现代机器人、简易机器人的结构与应用、机器人的分类等内容，可供学习使用。

机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术12-机器人运动学.zip

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机器人技术基础-熊有伦

机器人技术基础，操作臂运动学，动力学，轨迹规划，一部描述关节机器臂的经典书籍，值得借鉴。

机器人技术应用赛题库(2020年中职赛题库)

2020年全国职业院校技能大赛，机器人技术应用赛题库(2020年中职赛题库)

优傲机器人技术规格

优傲机器人技术规格，UR3 6关节机械臂，

农业机器人技术研究进展

农业机器人技术能反映一个国家的农业机械化水平， 而农业机械化水平又是一个国家农业现代化水 平的重要标志。以日本、美国为代表的发达国家对农业机器人的研究开始较早， 已经取得了一些阶段性成 果， 果蔬采摘机器人、移栽机器人和嫁接机器人等已经开始进入应用阶段。中国的农业机器人发展较晚， 目 前仍处于起步阶段， 在精度、工作效率和智能性等方面落后于发达国家。中国研发的嫁接机器人能够基本实 现苗木的自动嫁接; 采摘和除草机器人初步实现了智能化作业; 生菜、穴盘苗自动移栽机器人能够按照要求 完成指定的移栽任务; 果蔬分选机器人在分级方法、分级系统、分选装置及其生产线等方面均取得了一定的 研究成果; 农田作业机器人正处在自动化向无人化过渡阶段。总体上， 中国农业机器人仍存在成本偏高、使 用率偏低、智能系统还不完善等问题， 今后需进一步向高效化、智能化、精准化等方向发展。

全国青少年机器人技术等级考试标准1-8级-20191230-v3.0.3.pdf

2019年12月份最新版：全国青少年机器人技术等级考试标准1-8级。 对2020年的考生有帮助

机器人技术在物流业中的应用.pdf

摘 要 针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究，首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状；然后探讨

机器人技术基础——熊有伦

机器人技术基础-熊有伦 华中理工大学出版社 机电一体化系列 第一章 概述 第二章 位姿描述和齐次变换 第三章 操作臂运动学 第四章 操作臂的雅可比 第五章 操作臂动力学 第六章 轨迹规划 第七章 操作臂的控制 第八章 机器人语言和离线编程

世界机器人技术发展的重要新方向—特种机器人.pdf

世界机器人技术发展的重要新方向—特种机器人

机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术16-机器人的雅可比公式.zip

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