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针对变压器在空载或者轻载的情况下合闸通电可能引起一次绕组流过励磁涌流等问题,提出一种新颖的组合式开关分相控制思路:通过分析原边采用星形不接地连接方式的三相空载变压器的投切暂态过程,推导了空载变压器在投切瞬间的关联磁链状态,进而反推得到考虑剩余磁通时抑制空载变压器合闸涌流的动态最佳投切相角,改变依赖剩磁测量电路、预先设定固定相角的现有相控模式;建立基于ATP/EMTP的电力变压器模型以模拟其在接通和分断的瞬态过程,获得投切瞬间的电压、电流、磁通等参数特征,验证了所提分相控制原理,给出了控制规律;为了实现分相控制策略,设计一种具有逻辑通信功能的新型三工作模态单极开关控制拓扑,对单极开关进行动态组合,可实现各极触头在最佳相位协调动作、统一控制;搭建硬件控制平台,验证所提控制策略可有效将励磁涌流限制在随机合闸时涌流大小的3%左右。
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第 39 卷 第 7 期
2019 年 7 月
电 力 自 动 化 设 备
Electric Power Automation Equipment
Vol.39 No.7
Jul. 2019
基于组合式开关的三相变压器励磁涌流抑制策略
王 阳,许志红
(福州大学 电气工程与自动化学院,福建 福州 350108)
摘要:针对变压器在空载或者轻载的情况下合闸通电可能引起一次绕组流过励磁涌流等问题,提出一种新颖
的组合式开关分相控制思路:通过分析原边采用星形不接地连接方式的三相空载变压器的投切暂态过程,推
导了空载变压器在投切瞬间的关联磁链状态,进而反推得到考虑剩余磁通时抑制空载变压器合闸涌流的动
态最佳投切相角,改变依赖剩磁测量电路、预先设定固定相角的现有相控模式;建立基于 ATP / EMTP 的电力
变压器模型以模拟其在接通和分断的瞬态过程,获得投切瞬间的电压、电流、磁通等参数特征,验证了所提分
相控制原理,给出了控制规律;为了实现分相控制策略,设计一种具有逻辑通信功能的新型三工作模态单极
开关控制拓扑,对单极开关进行动态组合,可实现各极触头在最佳相位协调动作、统一控制;搭建硬件控制平
台,验证所提控制策略可有效将励磁涌流限制在随机合闸时涌流大小的 3%左右。
关键词:三相变压器;励磁涌流;组合式开关;剩余磁通;空载变压器;分相控制
中图分类号:TM 41 文献标志码:A DOI:10.16081 / j.issn.1006
-
6047.2019.07.015
收稿日期:2018
-
09
-
21;修回日期:2019
-
05
-
01
基金项目:国家自然科学基金资助项目( 51277031) ;福建省
科技厅产学合作重大项目(2016H6008);福建省自然科学基
金资助项目(2015J01192)
Project supported by the National Natural Science Foundation of
China(51277031),the Production Science Cooperation Program
of Fujian Provincial Department of Science & Technology
(2016H6008) and the Natural Science Foundation of Fujian
Province(2015J01192)
0 引言
开关电器是用于接通、分断电力系统及对各种
故障进行保护控制的必备部件,广泛应用于各类电
网的供配电系统中。 但是,采用传统方式投入或切
除电网负载,容易产生涌流及过电压等暂态现象
[1]
。
采用智能分相控制技术虽然可以通过控制开关分
断 / 闭合时的电角度,与预期控制策略相配合,在最
佳相位投切负载,主动消除开关过程所产生的电磁
暂态效应
[2]
,但随着配电网负荷的扩容,负载中元件
类型的多元化使得单一的相控思路具有局限性
[3]
。
因此,有必要制定针对性的投切控制策略。 对于变
压器类负载而言,空载或轻载时的稳态励磁电流通
常为其额定电流的 3% ~ 8%,然而合闸空载变压器
可能 产 生 幅 值 高 达 8 ~ 10 倍 额 定 电 流 的 励 磁 涌
流
[4]
。 励 磁 涌 流 的 存 在 严 重 影 响 电 网 的 电 能 质
量
[5]
,缩短变压器及相关设备的使用寿命,引发继电
保护装置误动作等
[6]
。
近年来,为了解决此类问题,国内外学者开展了
广泛的研究:文献[7⁃8]提出采用被动式的补偿设备
来削弱励磁涌流的幅值;文献[9] 采用一种主动涌
流补偿器限制励磁涌流,该方案不依赖变压器参数
及剩余磁通量等信息,易于实现;文献[10⁃12] 从变
压器的结构出发,通过改变线圈绕组的分布进而增
加空载变压器投入时一次侧的瞬态电感,减小励磁
涌流。 总结上述研究,变压器励磁涌流的抑制方法
主要集中在励磁涌流的补偿吸收和抑制励磁涌流的
出现这 2 个领域。 前者的缺点在于容忍涌流的出
现,这种方式依然存在对电网和电气设备的损害。
而采用适当的投切控制策略可以有效地抑制涌流,
本文的主要工作也将基于该方式展开。
合闸角和剩余磁通是影响变压器励磁涌流的关
键因素。 相关文献通过仿真及实验首先探究了单相
变压器的相位控制策略,提出利用偏磁与剩磁抵消
的方式来避免空载变压器投入时铁芯进入饱和或者
深度饱和状态
[13]
。 随后,文献[14⁃16] 通过进一步
的研究将其应用于三相变压器,提出了快速合闸策
略、同步合闸策略以及延迟合闸策略,但是某些控制
策略需要额外加设剩磁测量电路,给实际应用带来
不便。
若要有效地消除涌流,根据变压器绕组不同的
连接组制定不同的相控策略不失为一种行之有效的
方法。 本文针对原边采用星形不接地连接方式的三
相变压器展开研究,通过分析变压器投切瞬间的磁
链暂态过程,推导得到消除励磁涌流的动态最佳投
切相角,提出一种考虑剩磁的新型分相投切控制策
略,该方案无需采集变压器的内部参数,不影响其运
行状态;采用电磁暂态分析软件 ATP / EMTP,模拟应
用控制策略投切空载变压器的瞬态过程,得到相关
的电气参量,验证了分相控制策略抑制励磁涌流的
理论可行性,并给出了控制规律;设计一种具有逻辑
通信功能的三工作模态单极开关控制拓扑,开关可
灵活地组成 2 极、3 极或多极组合式开关,满足分相
控制策略的动态响应和误差要求。 相关实验验证了
本文所提控制策略的实际可行性,硬件样机可为开
发开关电器的相控技术奠定基础。
电 力 自 动 化 设 备
第 39 卷
1 分相控制原理与励磁涌流
以电流信号和最常用的三相星形连接负载中性
点不接地接方式为例,说明组合式开关的分闸分相
控制原理,如图 1 所示。 t
0
时刻为外部下电指令,3
极开关进入分闸等待状态,开始实时检测触头电流
零点,t
1
时刻检测到 A 相电流首先过零点,并将检测
到的第 1 个过零点作为判断电流相位的参考点,同
时发出信号至其余两相的开关,经过触发延迟 t
d
后
发出分断指令信号,随后首个过零相在电流过零点
处分断,90°电角度后线电流为 0,剩余两相同时分
断。 图 1 中,t
oa
、t
ob
、t
oc
为开关的固有动作时间;t
da
、
t
db
、t
dc
为各极开关的分断触发延迟;0
a
、0
bc
分别表示
A 相电流、BC 相线电流过零点。
图 1 组合式开关分相控制原理
Fig.1 Individual phase control principle of combined⁃switches
随着配电网负荷的扩容,变压器空载合闸已经
变得越来越频繁。 下文将结合单相变压器简要说明
交流变压器空载合闸励磁涌流的产生过程及影响因
素。 令合闸操作点母线处的工频交流电压为 u
s
(t)
=
U
m
sin(ωt
+
α),当关合变压器时,忽略漏磁通,一次
侧电压方程为:
U
m
sin(ωt
+
α)
=
i
1
r
1
+
N
1
dΦ
1
dt
(1)
其中,i
1
、r
1
、N
1
分别为一次侧励磁电流、电阻和绕组
匝数;U
m
、α 分别为变压器接通时的电压峰值及初相
角;Φ
1
为一次侧绕组磁通。 通常变压器的内阻压降
远小于感应电势,i
1
较小,不考虑铁芯饱和,则有:
i
1
=
N
1
Φ
1
L
1
(2)
其中,L
1
为变压器一次侧的电感。
将式(2)代入式(1)可得:
dΦ
1
dt
+
r
1
L
1
Φ
1
=
U
m
N
1
sin(ωt
+
α) (3)
在电力变压器的计算过程中,由于绕组电阻很
小,因此有 r
1
≪ωL
1
。 假设磁通的初始值为 0,求解
上述一阶微分方程可得磁通的表达式如下:
Φ
1
= -
Φ
m
cos(ωt
+
α)
+
Φ
m
e
r
1
t / L
1
cos α (4)
其中,Φ
m
为磁通峰值。
若在 α
=
0° 时投入变压器,磁通表达式为 Φ
1
=
-
Φ
m
cos(ωt)
+
Φ
m
e
-
r
1
t / L
1
,经过 t
=
π/ ω 励磁涌流将达
到最大值,此时 Φ
1
=
2Φ
m
,铁芯高度饱和,励磁涌流
将达到额定电流的 8 ~ 10 倍,此后涌流随着磁通暂
态分量的衰减而减小,经过几个周期后达到稳定值,
仿真结果如附录中的图 A1(a)所示;若在 α
=
90°时
接通电源,此时 Φ
1
=
Φ
m
sin(ωt),磁通将不存在暂态
分量,在投入瞬间直接进入稳态过程,仿真结果如附
录中的图 A1(b)所示。
2 考虑变压器剩磁的分相控制策略
空载变压器投入电网时励磁涌流产生的根本原
因为变压器铁芯的饱和现象,而铁芯材料的磁滞效
应又导致了铁芯内剩磁的产生。 在实际运行中,变
压器剩磁的存在严重影响其空载投入运行时励磁涌
流的大小。
当考虑变压器合闸时刻的铁芯剩磁时,在合闸
角 α 为 90°、270°时,励磁涌流不为 0,但相较于其他
情况,此时涌流的幅值会明显减小,过渡到变压器空
载正常运行所需要的时间也大幅缩短。 这一现象间
接地说明了:对应于每一种剩磁情况,都存在令合成
直流偏磁为 0 的合闸情况,合闸瞬间不会出现磁通
的暂态过程,励磁涌流将不再出现,变压器直接进入
稳态运行
[10]
。 然而目前在实际工程中要实现准确
确定变压器铁芯中的剩磁还具有一定的难度,因此
空载变压器的选相投切控制仍未完全解决剩磁对涌
流的影响这一问题。
2.1 分闸过程暂态分析
原边采用星形不接地连接方式的变压器的电路
模型如附录中的图 A2 所示。 图中,r
a
、r
b
、r
c
和 L
a
、
L
b
、L
c
分别为三相空载变压器原边的等效电阻和等
效电感。 在分闸过程中,若首先进行分闸操作的是
开关中的两相,则三相电流同时为 0,等同于三相开
关同时分闸;若首先选取其中一相进行分闸操作,则
剩余两相变为同一回路,只要其中一相断开,均相当
于同时分闸。 相比于随机相角分断,零电流分断技
术具有短燃弧、短间隙下分断大电流的技术优势,避
免了分断电弧引起的暂态过程对电网运行造成影
响。 因此在变压器退出运行时,选择在下电指令发
出后首先检测到触头电流过零点的开关,在其电流
过零时首先断开,然后其余两相在它们的电流过零
点时同时分断。 按照这种分闸顺序,变压器退出运
行时的剩磁情况分析如下。
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